这个项目实在是持续的太久了,但仍然没有完全成功.现在我从头开始记录这个项目的始末

大概是从五月下旬开始做,那时候是从面包板--pcb的迭代思路来做的,想法是先在面包板上验证成功,然后用pcb简单打板.可惜后来发生的一切都不如预期. 一开始,我的想法是用两块板子完成.第一块板子同时完成信号生成和编码,另一块则负责解码与输出,这是看起来非常对称的结构.然而,实际实现起来遇到了生成信号不准确,合成信号无法验证的问题.在经过实测的比对之后,终于是大概确定了一个生成信号的确定波形.之后很快我就采取了三块板子的方案:生成--编码--解码,这样做的目的是方便独立验证和解耦.然而,合成信号无法验证的问题始终无法解决.可以肯定的是,在第一版的信号合成中,比对输入tod信号与合成信号,发现两个信号几乎一致,没有体现出pps信号,因此以为是被淹没了.推测原因可能是两路信号不同频率,导致合成时无法正确叠加.后续便使用了时分复用编码尝试解决这个问题.但是合成波形在示波器上仍然无法验证,因为我不知道预期的波形应该是什么样子的.之后便是反复尝试多种编码方式,然而仍然没有进展.主要问题的解码的丢包严重.直到我想到或许可以用一些统计数据和缓冲区,比如多段时间内接收到的pps最小间隔作为实际输出间隔,实际上这样也较为成功的还原出了pps,并验证了还原波形确实是按照输入而变化的,而不是一个接收端的固定生成信号.最后比较大的突破便是利用缓冲区试图把两路信号强行同频并拆分为以pps为基准的数据包,在解码端再还原和拆分.不过这一步我认为可能需要从编码端重写,目前的情况是发送包在串口上显示无阻塞,因此理论上编码发送应该是没问题.但是解码端始终未能实现.